С ArcGIS съм го правил но в момента нямам инсталиран на компютъра. Има инструмент, чрез който при модел на терена можеш да пуснеш пространствен анализ и да ти изкара растер със различното осветяване (при указана височина на слънцето и азимут). Тук примерно може да намериш инфо - http://webhelp.esri....
Възможно е с почти всички програми, които работят с повърхнини - ArcGIS, Land Desktop, Map3D. Има доста уроци из интернет за това как може да се направи.
Мисля, че това съобщение излиза ако плановите координати на дадените точки не са въведени, а се използва само котата и се пуска изравнение на нивелачна мрежа. Поне при мен излиза само тогава , но изравнението си завършва с резултат.